Le village d’Hardricourt, qui est devenu aujourd’hui une petite ville jouxtant Meulan, doit sa primitive église aux religieux du prieuré bénédictin de Saint Nicaise appelés dans ses domaines par le comte de Meulan.
Par la suite, la paroisse passa entre les mains de l’abbaye normande de Bec-Helloin qui fit restaurer l’église au début du 16ème siècle, comme en témoigne l’inscription de la dédicace du 2 mai 1509.
Parmi les seigneurs d’Hardricourt figure Charles d’Esmée de la Chesnaye qui fut valet de chambre de Louis XIII et obtient du Cardinal de Richelieu le gouvernement du fort de Meulan. Il mourut accidentellement en septembre 1657.
La famille d’Esmée de la Chesnaye garda Hardricourt jusqu’au début du XVIIIème siècle.
Les armes de cette ville sont composées d’éléments pris au blason de l’abbaye du Bec (bordure) et à celui de la famille d’Esmée de la Chesnaye.

D’argent au chevron de sable accompagné de trois canettes du même, deux en chef, une en pointe, à la bordure de gueules chargée de huit fleurs de lis d’argent posées en orle.